鞋底视觉喷胶系统_宁波慈星机器人技术有限公司

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鞋底视觉喷胶系统

详细介绍

产品描述：

　　采用3D视觉定位系统，自动识别、生成喷胶轨迹，六轴机器人可按照识别的轨迹高速度、高精度地完成鞋底喷胶过程，喷胶轨迹的自动生成是实现鞋底喷胶工艺自动化的关键技术之一。机器结构可有效隔绝粘胶剂挥发，减少有毒气体对操作人员健康的威胁，降低职业病风险。

　　前段应用3D视觉系统自动识别不同尺码的鞋底最高沿，并根据鞋底实际摆放的位置自动生成相应的轨迹发送给六轴机器人。

　　中段机器人完成喷胶工作，喷涂精度高，速度快，质量稳定。输送部分采用两条独立的输送带分别进行鞋底的扫描和轨迹的生成、传输，使得机器人可以连续工作，无需等待，提高生产效率。

　　后段搭载烘箱可以直接将鞋底封胶、保存。

产品参数：

型号	CX-1R-3D180	CX-3R-3D180
规格	250013001800mm	800013001800mm
电源	220v
功率	8-16kw
气源要求	0.4-0.6Mpa（清洁空气）
定位系统	3D视觉定位
定位速度	100mm/s(鞋底)
组成部分	智能机器人、激光扫描仪、工业电脑、喷胶系统、输送带、电气控制系统等
喷胶时间	8s(鞋底喷胶) 注：根据鞋码大小、喷涂时间略有不同
喷胶精度	±0.3mm
机械手臂	单机器人工作台	双机器人串联作业

产品优势：

1.应用简便：适用于不同规格、不同型号、不同尺寸的鞋底

2.速度更快：6-8秒完成鞋底扫描和喷胶，优于国内外同类产品

3.质量稳定：喷胶轨迹预定、胶水用量固定，喷胶质量大幅提高

4.高性价比：优越性能，仅为欧洲品牌同类型设备价格的1/3

5.减少损耗：胶水得到充分利用不浪费，减少人体与胶水接触，健康环保

优势对比：

项目	传统生产	机器人智能作业
效益比对	人工占比高,刷胶精准度低,且效率会逐渐降低,胶水浪费率和使用率低	操作简单、便捷，无需刷胶工人，机械手臂自动喷胶，喷涂精准，减少胶水浪费
质量对比	返修率：约10%	确保品质一致性，返修率约5%
环保效应	长期近距离接触胶水，严重影响人体健康	机械作业，胶水无直接接触，不伤害人体