智能制鞋流水线
本生产线采用先进的六轴机器人系统、自动交换工作站、POM新型流水线和智能控制红外线烘箱,研发出国内首创的高效机器人制鞋喷胶生产线提供给终端客户,实现自动喷处理剂和喷胶,解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题,不仅能够适应不同类型鞋的加工要求,而且能保证涂胶精度和产品质量。
智能线前段:来料采用实时读写(不同尺码的鞋面套入精密鞋楦都可直接放入流水线),升降式上下两层输送,便于鞋楦与工装板的回收。
智能线中段:中段机器人工作站采用高精度机器人完成对鞋面喷胶与鞋面喷处理剂工作,采用双工位的设计,使得鞋楦进出更加高效快速,定位精度高,高精密逻辑关系,工作站内含有喷枪自动清洗装置,自动排气等,使得喷枪头部对鞋面喷胶与处理剂达到完美的效果,喷涂误差在1mm之内。
鞋底视觉喷胶:在智能线中段应用3D视觉系统,通过摄像头自动识别不同尺码的鞋底并根据不同鞋底的形状通过机器人对其进行高精度的喷胶,输送部分采用两条独立的输送带分别传输,配合机器人可以进行连续高效的喷胶工作。
智能线后段:采用机器人与四工位压机以及两工位压机完美的衔接配合,进行压底操作与自动上下料的工作,达到无需人工操作压机以及人工取放鞋子的高效作业。
产品参数:
型号 | CX-3R-D100 | CX-5R-D200 |
机器人数量 | 3 | 5 |
机器人重复定位精度 | ±0.04mm | ±0.04mm |
输送带 | 2条 | 2条 |
自由度 | 6轴 | 6轴 |
产量 | 100-120双/小时 | 200-240双/小时 |
适用范围 | 水性胶/处理剂 | 水性胶/处理剂 |
电源电压 | 380V | 380V |
产品优点:
1.质量稳定 — 解决人工刷胶不稳定,容易溢胶、缺胶等问题。机器人喷胶精准,高效稳定。
2.效率提升 — 视觉系统的快速识别和双输送带传输与机械臂喷胶同步进行,提高生产效率。
3.自动识别 — 通过激光扫描和摄像头拍摄可以自动识别不同尺码的鞋底,自动生成相应的轨迹发送到机器人端,识别速度快,数据精确,可靠性高。
4.节省工序 — 配合照射、封胶工艺技术,可以将鞋底喷胶后封存,需要使用时直接加热粘合。
5.环保安全 — 喷胶所使用的水性胶在保证粘合力足够的前提下,无刺激性气味,污染小,并且工作站封闭,工作人员无需直接接触胶水,有效防止职业病。
优势对比:
项目 | 传统生产线 | 智能制鞋生产线 |
效益对比 | 熟练工难招、人工成本高 | 人工成本降低,产能提升40% |
质量对比 | 不稳定,容易溢胶、缺胶 | 喷胶精准,高效稳定 |
工艺对比 | 传统的工艺作业 | 工艺系统化,模式化 |
应用品牌: